这首诗是明代诗人黄公辅所作的《寄延构叔》。诗中表达了诗人与友人久别重逢的感慨以及对时光流转、人事变迁的深沉思考。

首联“两载疏违抱膝前，倚栏回首望南天”，诗人回忆起两年前与友人分别的情景，那时他们曾并肩而坐，抱膝长谈，如今却只能倚着栏杆，回望南方的天空，表达出对友人的思念和对时光流逝的感慨。

颔联“昔时同社人还几，此日殊方景屡迁”，诗人感叹昔日一同参与社集的朋友还能剩下几个？今日相隔异地，景色已多次更迭，流露出对往昔友情的怀念和对现实变化的无奈。

颈联“半巷春风思旧侣，客途秋色怅新妍”，在半路上感受到春风，诗人不禁怀念起旧日的伙伴；而在旅途中看到秋天的景色，又为新奇的美丽景象感到怅然若失，细腻地描绘了诗人内心的情感波动。

尾联“已呼童把归装束，共结香山九老缘”，诗人已经吩咐仆人准备归家的行囊，似乎预示着即将与友人相聚，同时也表达了希望与友人共同结缘，如同唐代白居易与好友们在香山聚会般，享受晚年生活的美好愿望。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对比和联想，展现了诗人对友情、时光和生活变迁的深刻感悟，具有较强的艺术感染力。