此诗描绘了一幅生动的江南水乡移舟图景。首句“挂帆鼓枻过前洲”，诗人乘舟前行，帆扬桨动，穿越至另一片洲地，展现了行舟的动态美。次句“草色侵篷漾碧流”，绿草映入船篷，碧波荡漾，色彩鲜明，营造出宁静而生机勃勃的氛围。

接着，“树罩轻烟春澹荡，波涵返照晚夷犹”两句，进一步渲染了春天的景象。树木笼罩在轻烟之中，春意盎然；夕阳的余晖倒映在水中，晚霞与波光交相辉映，画面温馨而富有诗意。诗人通过细腻的笔触，捕捉了自然界的美好瞬间。

“娱生未遂江鸥愿，阅世空勤漆室忧”两句，表达了诗人对生活的感慨。他未能实现像江鸥那样自由自在的生活愿望，却在世间经历了许多辛劳和忧虑，体现了人生的无奈与复杂。

最后，“举目萧条村舍寂，几曾牛背稳于舟”描绘了诗人放眼望去，所见的是一片寂静的村庄，与平稳的船只形成对比，暗示了内心的孤独与对平静生活的向往。整首诗情感深沉，意境悠远，展现了诗人对自然美景的热爱以及对生活哲理的深刻思考。