这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对自然之美的深刻感悟和内心世界的平和。

首句“閒立望龙沙”，开篇即以“閒立”二字点出诗人闲适自在的心境，眺望远方的龙沙，引人遐想。接着，“春风几万家”一句，以春风拂过千家万户，渲染出春意盎然的景象，同时也暗示了生机勃勃的生命力。

“晴云团野色，白日入山斜”两句，进一步描绘了自然景色的壮丽与和谐。晴朗的云彩汇聚成团，映衬着广阔的田野，而夕阳西下，阳光斜照在山峦之上，形成一幅动人的画面。这里运用了色彩对比和光影变化，增强了画面的立体感和动态美。

“见地即栽竹，无心学种花”两句，体现了诗人对自然之美的独特见解和生活态度。他选择栽植竹子而非花朵，或许是因为竹子象征着坚韧不拔和高洁的品质，更符合他内心的追求。这一细节不仅展现了诗人的个性，也反映了他对自然界的深刻理解和尊重。

最后，“孤亭时一立，几点夕阳鸦”两句，以孤亭为背景，夕阳下的乌鸦点缀其间，营造出一种静谧而略带孤独的氛围。这不仅是对自然景观的描绘，也是诗人内心情感的投射，表达了他在自然中的孤独与思考。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然美的欣赏与赞美，以及在自然中寻求心灵平静的生活态度。