这首诗描绘了归乡后在兄长东皋别业中所见之景及与兄长相聚的情境。首联“桃李春风忽满园，高楼更见棣华繁”以桃李盛开、棣华茂盛的景象，渲染出春日生机勃勃的氛围，同时也暗示着诗人归乡时内心的喜悦与重逢的欢愉。颔联“赓诗晚就啼莺坞，习射晴临走马原”则通过诗人与兄长一同创作诗歌、练习射箭的活动，展现了兄弟间深厚的情感和共同的兴趣爱好，以及他们在自然美景中的自在生活状态。

颈联“满目云山多汉垒，百年天地有青门”转而描写广阔的自然景观与历史遗迹，表达了对自然与历史的感慨，同时也寄托了对时间流逝的思考。尾联“看君日发蛇龙蛰，蚯蚓惟知一壑尊”则以生动的比喻，将兄长比作潜藏的蛇龙，表达了对兄长智慧与深沉性格的赞美，同时也暗含了对兄长如同蚯蚓般默默耕耘、坚守自我价值的敬佩之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人归乡后的喜悦、与兄长相聚的温馨，以及对自然、历史和人生的深刻感悟，情感真挚，意境深远。