这首诗描绘了诗人与友人在舟中送别的情景，充满了深沉的情感和对未来的期待。首句“松风萝月老馀寒”以自然景象开篇，营造出一种清冷而静谧的氛围，暗示着离别的哀愁。接着，“将子乘舟一钓竿”一句，既表达了对友人即将远行的不舍，也暗含了对友人旅途中的期许，希望他能像垂钓者一样，悠然自得地面对未知。

“漱石英州予独卧，探梅庾岭尔还看”两句，运用对比手法，一方面诗人独自在英州的石头旁静卧，另一方面友人则在庾岭探寻梅花。这一对比不仅展现了两人不同的状态，也寓意着友情的深厚与永恒，即使分别，心中仍挂念彼此。

“谈时何有推王猛，折屐多应笑谢安”两句，借历史人物王猛和谢安的故事，表达了对友人的鼓励与祝福，希望他在未来的人生道路上能够像这些历史人物一样，有所作为，不畏艰难。

最后，“吹彻琅璈天上曲，向来笙板未须弹”两句，以音乐为喻，预示着友人此行将如同天上的乐曲一般美妙，而在此之前的一切准备（如笙板）都显得不再重要。这不仅是对友人旅程的美好祝愿，也是对过去时光的深情回顾。

整体而言，这首诗情感丰富，意境深远，通过自然景色、历史典故的巧妙融合，表达了深厚的友情和对未来的美好祝愿。