这首诗描绘了诗人与友人在漫园聚会的情景，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐交融。首句“世路漫漫去复过，漫从帝里课松萝”以广阔的世界为背景，表达了诗人对自然生活的向往和追求，同时也暗示了世俗生活的忙碌与疲惫。接下来，“浓香不散陶潜菊，柔翰其如逸少鹅”两句，运用典故，将诗人对隐逸生活的向往与陶渊明、王羲之等古代文人的精神追求相联系，进一步深化了主题。

“似送西山供案入，欲驱南海那云多”则通过想象中的景象，表现了诗人对远方美景的憧憬和对自由自在生活的渴望。“最怜半踏芳洲舫，衣袂翻然接绛河”最后两句，描绘了一幅生动的画面：诗人仿佛在船上轻踏着芳洲，衣袖随风飘扬，似乎与天上的银河相连，充满了浪漫与超脱的意味。

整体而言，这首诗通过对自然景观和人文情怀的细腻描绘，展现了诗人对理想生活状态的追求和向往，以及对自由、宁静生活的深深眷恋。语言流畅，意境深远，富有诗意，体现了明代文人对于自然美的欣赏和对精神世界的探索。