这首诗描绘了一场夜晚的饯别宴，诗人以细腻的笔触展现了与友人的欢聚场景。首联“雪在都门月度桥，青天若为友人邀”以雪和月作为背景，营造出一种清冷而静谧的氛围，仿佛天空特意为友人们聚会而布置。颔联“半肩乍卸忧时担，双耳初闻彻夜箫”写出了朋友间的轻松与释放，卸下日常的忧虑，倾听悠扬的箫声，享受片刻的宁静与自由。

颈联“携手祇应增笑笑，倾尊何用怅迢迢”进一步描绘了宴会中的欢乐气氛，朋友们手牵手，笑声不断，举杯畅饮，不因离别而感到惆怅。尾联“非鱼非我谁知乐，到晓难为作黯销”则表达了对相聚之乐的珍惜，即使到了天明，这份快乐也难以消散，暗示了友情的深厚与长久。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和情感表达，展现了友情的美好与珍贵，以及在相聚时刻的快乐与不舍。