这首诗描绘了一幅静谧而略带哀愁的山林景象。首句“古木千章杂薜萝”以“古木”、“千章”、“薜萝”等意象，勾勒出一片古老而繁茂的森林景象，古木参天，藤蔓缠绕，充满了自然的生机与原始的野趣。

“懒云苔径少人过”一句，通过“懒云”与“苔径”的对比，营造出一种幽静、少有人迹的氛围，暗示了诗人内心的孤独与隐逸之感。

接下来，“祇应著屐穿苔破，何意攀枝泫泪多”两句，运用拟人化的手法，将自然界的景物赋予情感，表达了一种对自然的亲近与内心的复杂情绪。著屐穿苔，攀枝泫泪，既是对自然的细腻观察，也是诗人内心情感的流露，既有对自然美景的喜爱，也蕴含着某种难以言说的忧伤。

“春好佳朋同锦瑟，秋深后夜冷云和”两句，通过季节的更迭，展现了诗人情感的变化。春天时，与好友相聚，共享美好时光，如同锦瑟般和谐悦耳；而到了秋天，夜晚显得格外寒冷，似乎预示着离别的凄凉与孤独。

最后，“山花如笑堪酬酢，铁壁天风起浩歌”两句，以山花的“笑”与“酬酢”，以及天风的“浩歌”，表达了诗人对自然界的深情赞美与内心的宽广。山花虽小，却能以“笑”回应自然界的和谐与美丽；而面对“铁壁天风”，诗人则以“浩歌”来抒发自己的豪情与壮志，展现出一种超脱世俗、追求精神自由的境界。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘与情感的深刻抒发，展现了诗人对自然美的热爱、对友情的珍惜、以及在面对离别时的复杂心情，同时也体现了其追求精神自由、超越世俗的高远志向。