这首诗描绘了季节更替的自然景象与诗人内心的情感波动。首句“杜宇留春春已归”，以杜鹃鸟的啼鸣象征春天的离去，表达了对美好时光逝去的感慨。次句“黄鹂啭夏夏初晖”，转而描写黄鹂在夏日初升的阳光中歌唱，展现了新季节的生机与活力。接着，“雨来野外翻迎送”，描绘了雨水在田野间流动的情景，既是对自然现象的细腻观察，也暗含着对生命循环的思考。最后，“春恨如烟尚染衣”，则表达了诗人对春天逝去的哀愁，如同轻烟般难以捕捉，却依然能感受到其痕迹，寓意着对过往美好时光的怀念与不舍。

整体而言，此诗通过春夏之交的自然景观变化，巧妙地融入了诗人的情感体验，展现了时间流逝的无奈与对自然美的深深眷恋。语言清新自然，情感真挚细腻，富有哲理意味，是明代诗歌中的一篇佳作。