这首诗描绘了江上行舟的壮丽景象与深沉情感。首句“争麾龙舸涉奔洪”，以“争麾”二字生动地展现了龙船竞渡的激烈场面，而“涉奔洪”则突出了江水的湍急与浩荡，营造出一种紧张而又壮观的氛围。

接着，“两岸云旗欲蔽空”一句，将视线从水面转向两岸，云旗仿佛要遮蔽天空，既形象地描绘了江边旗帜飘扬的景象，又暗喻了诗人内心的波澜与广阔思绪。

“一幅郢烟千古怨，永怀都在碧波中。”这两句则是全诗情感的集中体现。郢烟，古代楚国都城郢的烟云，这里借指历史的烟云，表达了对过往岁月的怀念与感慨。千古怨，蕴含着对历史变迁、人事沧桑的深深哀叹。而“永怀都在碧波中”，则将这种怀旧之情寄托于无垠的江水之中，暗示着时间的流逝与记忆的永恒。

整首诗通过壮丽的自然景观与深沉的情感交织，展现了诗人对历史、自然与人生的独特感悟，语言凝练，意境深远，富有哲理意味。