此诗描绘了一位名为李豫石常吉的古代名臣，在面对国家与母亲之间的抉择时，深感难以两全的复杂心情。诗中通过“旗常屈指古名臣”开篇，点出李豫石常吉作为历史上的杰出人物，却因母在身边而难以全力报效国家，展现了他内心的矛盾与挣扎。

“母在难酬报国身”一句，直抒胸臆，表达了李豫石常吉对母亲的孝顺之情以及对国家的忠诚之间的冲突，凸显了个人情感与社会责任之间的艰难平衡。

接下来，“从此邱樊酣住世”，意味着李豫石常吉选择退隐山林，过着与世无争的生活，以此来表达他对母亲的照顾和陪伴。这句诗不仅描绘了李豫石常吉的生活状态，也暗示了他可能因此放弃了仕途上的追求，体现了他对家庭责任的重视。

最后，“知君何意借垂纶”则以一种含蓄的方式表达了对李豫石常吉选择的理解与敬意。垂纶，即钓鱼，常被用来比喻隐居生活或闲适自在的状态。这句话既是对李豫石常吉生活方式的一种肯定，也是对其内心深处真正追求的深刻洞察。

整体而言，这首诗通过对李豫石常吉个人经历的描绘，展现了古代士人对于忠孝两全的困境与抉择，以及在面对亲情与国家利益冲突时所展现出的高尚情操和智慧。