这首诗是明代诗人何吾驺所作，名为《次答黄逢永订游西樵不果》。诗中描绘了诗人与友人黄逢永相约探访仙踪，却因故未能成行的情景。通过“挥杯言共访仙踪”一句，我们可以感受到诗人对这次未完成之行的遗憾与期待。

“书到云山未许从”，表达了诗人对友人无法一同前往的惋惜之情。接下来，“玉洞明朝单系马，穗城后夜几听钟”两句，运用对比手法，描绘了诗人独自在玉洞等待，而穗城的钟声在后夜回响，既表现了等待的孤独，也暗示了对友人的思念。

“扪萝选胜惟双屐，纵步行吟仗短筇”则展现了诗人独自游历时的自由与自在，通过“双屐”和“短筇”这样的细节，生动地刻画了行走于山林间的场景，同时也流露出一丝淡淡的寂寞。

最后，“几欲缄题那可寄，直愁回首鹧鸪峰”表达了诗人内心的复杂情感。他想给友人写信表达自己的心情，却又担心友人看到后会更加难过，这种矛盾的心情，使得整个画面充满了深沉的情感色彩。

整首诗以细腻的笔触，描绘了友情的真挚与旅行的美妙，同时也蕴含着对未能实现愿望的遗憾与对未来的期待，展现了诗人丰富的情感世界和高超的艺术技巧。