这首《江边夜泊》描绘了一幅宁静而富有诗意的江边夜景图。诗人以细腻的笔触，将傍晚时分江边的景色展现在读者眼前。

首句“停楫暮云飞”，描绘了船儿在暮色中停泊，天空中的云彩随风飘动的景象，营造出一种静谧而又略带动感的画面。接着，“残阳上钓矶”一句，将夕阳的余晖投射到钓鱼的小石上，不仅渲染了黄昏的氛围，也暗示了渔人的劳作与等待。

“白鸥沙际遍，黄叶树头稀”两句，通过白鸥在沙滩上自由飞翔，黄叶稀疏地挂在树梢，展现了自然界的和谐与生机。白鸥象征着自由与宁静，黄叶则预示着季节的更迭和生命的循环。

“戍鼓流朱舫，寒烟霭翠微”描绘了江面上的船只与远处的山色，戍鼓声与寒烟交织在一起，既增添了画面的层次感，也蕴含了边塞的肃穆与凄凉。朱舫泛着红色的光晕，与周围的翠绿形成鲜明对比，展现出一种独特的美感。

最后，“朝来风色丽，晨起趁潮归”预示着新的一天即将开始，风和日丽的早晨，人们趁着潮水回归，充满了希望与活力。整首诗通过细腻的描绘，展现了江边夜晚的宁静与美丽，以及对新一天美好生活的期待。