这首诗描绘了诗人江行时的所见所感，充满了深沉的情感与对历史的追思。首句“烟波深处暂停桡，直上高楼挂酒瓢”以动态的场景开始，烟雾缭绕的江面与诗人暂时停舟的情景相映成趣，随后诗人登高望远，将酒瓢挂在高楼之上，这一细节不仅增添了画面的生动性，也暗示了诗人内心的孤独与放旷。

接着，“万里天风吹远碧，一江秋雨助寒潮”两句，通过广阔的天空与江面的景象，展现了秋季特有的凄凉与辽阔。万里碧空与江面上的秋雨、寒潮相互交织，营造出一种既壮丽又孤寂的氛围，表达了诗人面对自然景观时的感慨与思考。

“狂搜断碣怀千古，醉向空山问六朝”则进一步深化了主题。诗人面对历史遗迹（断碣），思绪万千，不禁对过往的历史产生了深深的怀念与思考。在醉意中，他仿佛穿越时空，与六朝时期的景象对话，这种行为不仅是对历史的追忆，也是对自身存在意义的探索。

最后，“回首乡关云树隔，惊闻黄叶下萧萧”两句，诗人回望故乡，却被云树阻隔，只能听到落叶萧瑟的声音。这一场景既表达了对故乡的思念之情，也隐含着对现实与理想的落差之感，以及对人生旅途中的孤独与无奈的深刻体会。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人面对自然与历史的复杂情感，既有对美好景色的欣赏，也有对过往岁月的怀念，以及对现实处境的反思，体现了明代文人独特的审美情趣和哲学思考。