这首诗描绘了一幅充满忧郁与沉重氛围的边疆景象。诗人以“系马村家日又曛”开篇，通过夕阳西下，马匹拴在村边的情景，营造出一种时间流逝、岁月苍凉的意境。接着，“海偏风俗转愁闻”一句，点明了此处特殊的地理环境和风俗习惯，暗示了诗人内心的忧虑与不安。

“居人半葬鲲鳅腹，黎贼长依虎豹群”两句，形象地描绘了当地居民的生活状态和安全状况。居人一半葬于地下，暗示着战争或自然灾害的频繁；黎民百姓长期依赖于虎豹为伴，象征着他们生活的动荡与危险。这种描述不仅揭示了社会的动荡不安，也反映了诗人对当地人民苦难生活的深切同情。

“怪石青天仍滴雨，峦山白昼亦霾云”则进一步渲染了自然环境的恶劣与神秘。怪石耸立，雨水不断，峦山笼罩在阴云之中，白昼如同黑夜，这样的景象既增添了诗歌的视觉冲击力，也寓意着诗人内心深处的迷茫与困惑。

最后，“南来忽堕思家泪，并作杨朱洒路分”表达了诗人离乡背井，思念家乡的情感。杨朱是中国古代哲学家，以悲叹离别、思念故乡而闻名。诗人将自己比作杨朱，表达了对家乡的深深眷恋与不舍，同时也流露出一种无奈与孤独的情绪。

整体而言，这首诗通过对边疆地区独特风土人情、自然景观以及人物命运的描绘，展现了明末社会动荡、民不聊生的现实，同时也抒发了诗人对家乡的深情与对时局的忧虑。