此诗描绘了一幅甘泉井边的仙境景象。首句“千山烟树万山菁”，以烟树和青草渲染出一片幽静而生机勃勃的山野风光，为全诗营造了清雅的背景。接着，“泉冽潺湲弭客旌”一句，生动地描绘了泉水清澈、潺潺流动的情景，仿佛能洗净人心中的尘埃，带来宁静与清凉。

“已觉玄霜开玉液，却疑仙掌坠金茎”两句，运用了丰富的想象，将泉水比作开瓶的玉液，又似是仙人手中的金茎坠落，既展现了泉水的珍贵与纯净，也赋予了它超凡脱俗的气质。接下来，“云凝鸟道连峰碧，石咽龙津彻底清”进一步描绘了周围环境的壮丽与清幽，云雾缭绕，鸟道蜿蜒，山峰碧绿，石中泉水清澈见底，构成了一幅和谐自然的画面。

最后，“执杓不妨频满腹，汉家久矣渴长卿”表达了对甘泉的喜爱与赞美，即使手持酒勺，也不妨频频满饮，仿佛这甘泉能解千古之渴，满足人们对美好生活的向往。整首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了甘泉井的美妙与神奇，同时也寄托了诗人对自然美景的热爱和对生活美好的追求。