这首诗描绘了诗人岁末旅途中的孤独与思乡之情。首联“同是残年色，愁中我自看”，以“残年色”点明时节，暗示岁月流逝之感，而“愁中我自看”则直接表达了诗人内心的忧郁和自我反省。颔联“感时频下泪，忆弟独凭阑”，进一步深化了情感，诗人因时事感慨而频频落泪，独自倚靠栏杆思念远方的弟弟，体现了强烈的亲情之思和对现实的无奈。颈联“山晚归乌疾，城高背日寒”，通过自然景象的描绘，营造出一种凄凉的氛围，乌鸦急匆匆地归巢，城楼在夕阳下显得格外寒冷，暗示了诗人内心的孤寂和对温暖的渴望。尾联“一编秦汉玺，聊取寄清欢”，诗人试图在历史的书籍中寻找慰藉，以寄托自己的清雅之乐，但这种寻求似乎并未能完全驱散内心的愁绪，反而更加凸显了孤独与寂寞。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘和生动的自然景物相结合，展现了诗人岁末旅途中复杂的情绪状态，既有对时光流逝的感慨，也有对亲情的深切怀念，以及对内心平静的追求。