这首诗描绘了月夜舟渡的情景，充满了宁静与深邃的意境。

首联“潮平思利涉，月出海门西”，开篇即以潮水的平静引出对航行的思考，月升海门西则点明时间与地点，营造了一种静谧而略带神秘的氛围。

颔联“露白天如洗，沙明岸不迷”，通过露珠的清澈和沙滩的明亮，进一步渲染了夜晚的纯净与清晰，仿佛整个世界都被洗涤过一般，给人以心灵上的净化之感。

颈联“萤飞暗自照，乌冷夜先啼”，萤火虫在黑暗中独自发光，乌鸦在寒冷的夜晚提前发出啼鸣，这两句既描绘了自然界的生动景象，也暗示了诗人内心的孤独与敏感。

尾联“此夕任孤棹，青尊谁为携”，表达了诗人独自一人在夜晚乘船航行的感受，面对着空旷的水面和未知的前方，既有孤独的寂寞，也有对自由与冒险的向往。同时，对于“青尊谁为携”的疑问，似乎在寻求陪伴与理解，却又无奈于现实的孤独。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写，展现了诗人内心的情感波动与对外部世界的深刻观察，营造了一种既宁静又略带忧郁的美学意境。