这首诗是明代诗人伍瑞隆在辛酉冬年，前往始祖上柱国公祠祭拜时所作。诗中充满了对祖先的敬仰之情，以及对历史与时间的深刻感悟。

首联“芳祠旧迹几星霜，瞻拜初从舞蹈行。”描绘了诗人面对古老祠堂的感慨，岁月如流，星霜更替，每一次的瞻拜都伴随着对祖先的深深怀念和对传统礼仪的尊重。

颔联“万里云霄身世远，百年水木梦思长。”通过对比广阔天地与个人生命的短暂，表达了对生命意义的深思。诗人仿佛置身于云霄之上，遥望远方，内心却沉浸在对百年岁月的回忆与思考之中。

颈联“聊将俎豆陈先烈，敢谓音容隔异乡。”诗人以祭祀祖先为寄托，表达对先烈的缅怀，即使身在他乡，也敢说祖先的声音与面容依然陪伴左右，传递着家族的精神与传承。

尾联“宴罢笑看元谱就，真令孙子有辉光。”在祭拜活动结束后，诗人以轻松的心态回顾祖先留下的传统与智慧，相信这些宝贵的精神财富将照亮子孙后代的道路，给予他们光明与希望。

整首诗情感真挚，既有对历史的敬畏，也有对未来的期许，展现了诗人深厚的文化底蕴和对家族、民族精神的深刻理解。