这首《溪上晚春》描绘了春天傍晚时分溪边的宁静景象，洋溢着淡淡的春意与悠远的意境。

首句“春光不可留，春事淡悠悠”，开篇即点出春光易逝，春日活动悠闲自在，营造出一种时光流转、春意渐淡的氛围。接着，“野钓寒烟迥，溪舂宿雨收”两句，通过“野钓”和“溪舂”的场景，展现了春天傍晚的宁静与和谐，寒烟与宿雨的收束，更添了几分自然界的生机与宁静之美。

“故人劳寤寐，芳杜满汀洲”则转向情感层面，表达了对老友的思念之情，以及对汀洲上芳草萋萋、杜鹃花盛开的美景的赞美，既有对友情的珍视，也有对美好自然景色的欣赏。

最后，“欲侣云中鹄，高鶱碧海头”以“云中鹄”和“碧海头”为喻，表达了诗人渴望像鸿鹄一样高飞远行的心愿，追求自由与广阔的境界，同时也寄托了对未来的憧憬和向往。

整体而言，《溪上晚春》通过对春日傍晚溪边景致的细腻描绘，以及对友情与自由的深情表达，展现了一幅充满诗意与哲思的画面，让人在欣赏之余，也能感受到作者对生活、自然与内心世界的深刻感悟。