这首诗描绘了清晨从双峰石窦出发时所见的壮丽景象。诗人以细腻的笔触，展现了大自然的雄浑与宁静之美。

首句“晓发双峰石窦边”，点明了时间与地点，清晨从双峰石窦出发，透露出一种清新脱俗的气息。接着，“翠微晴色带炊烟”一句，将视线拉远，描绘了一幅山间晨雾与炊烟交织的画面，既展现了自然景色的宁静和谐，又蕴含着生活的温暖与烟火气。

“凌空直欲寒飞鸟”一句，通过夸张的手法，形象地表现了山势之高峻，仿佛连飞翔的鸟儿都感到寒意，无法轻易攀登。这不仅突出了山的险峻，也暗示了诗人对自然力量的敬畏之情。

最后一句“不数安期控鹤年”，引用了古代仙人安期生驾驭白鹤的故事，表达了诗人对自由、超脱世俗生活的向往。同时，也将自己的心境与古代仙人相比较，流露出一种超然物外的情怀。

整体而言，这首诗通过对清晨登山途中所见景致的描绘，展现了大自然的壮美与诗人的内心世界，既有对自然景观的赞美，也有对自由生活的向往，情感丰富，意境深远。