这首诗描绘了一次在北郭禅院的聚会情景，诗人与友人乘着初晴之日，兴致勃勃地相邀而来。他们漫步于云雾缭绕的山径，竹林间，感受秋天的清瘦之美；坐在拂去灰尘的石上，欣赏着昙花在雨中低垂的姿态。聚会的偶然相遇，似乎满足了他们长久以来的深厚友谊，而这次聚会也成为了新的诗篇的主题。

诗人在此表达了对自然美景的欣赏和对友情的珍视，同时也流露出一种对世事变迁、社会动荡的感慨。"未须于我同疏放，南北风尘正鼓鼙"一句，暗示了尽管他们追求闲适的生活态度，但现实中的纷扰和战乱并未远离，提醒人们在享受生活的同时，也不应忽视外界的动荡与挑战。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了明代文人雅士在特定情境下的内心世界，以及对自然、友情和时代背景的深刻思考。