这首诗描绘了一幅雨中访友的宁静画面。诗人以细腻的笔触，展现了雨水与自然景色的和谐交融，以及访客与友人相聚时的内心平静与喜悦。

首句“有客寻溪到若耶”，点明了访客的目的地——若耶溪，一个充满诗意的地方。访客在雨中寻找，体现了对友情的珍视和对美好景致的向往。

“雨痕犹带黛云斜”一句，通过“雨痕”和“黛云”的描绘，展现了雨后天空的朦胧美，同时也暗示了访客在雨中的行迹，使画面更加生动。

“双趺半榻尘心寂”则进一步深化了氛围，访客坐在半榻上，两腿并拢，内心的尘嚣已消散，展现出一种超脱世俗的宁静。这里的“双趺”指两腿，“半榻”则是坐具的一半，形象地描绘了访客的坐姿，也暗示了环境的简朴与内心的平和。

最后一句“疑向曼陀坐落花”，以疑问的语气表达了对美好相遇的期待与惊喜。曼陀落花，既是一种美丽的自然景象，也是诗人想象中与友人相聚的美好时刻。整个句子充满了浪漫与期待，将访客的内心情感与自然景观巧妙融合，营造出一种温馨而略带神秘的氛围。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了雨中访友的宁静之美，以及人与自然和谐共处的意境，表达了诗人对友情的珍视和对自然美景的热爱。