这首诗描绘了一处隐秘而古老的洞穴，充满了自然与人文的和谐之美。首句“蓝上一岩幽”以“蓝”字渲染出一种深邃的色彩，暗示着洞穴所在之地的神秘与静谧。“云烟古藓秋”则通过云雾缭绕和古老的苔藓，勾勒出秋季洞穴周围的朦胧景象，给人一种时间的沉淀感。

接下来，“迹因龙象划，名为圣贤留”两句，巧妙地将自然景观与历史人物相联系，通过“龙象”的痕迹和“圣贤”的名字，赋予了这个洞穴深厚的文化内涵，让人感受到它不仅仅是自然的产物，更是人类智慧与精神的象征。

“石乳千花迸，龛香万木稠”描绘了洞穴内部的奇景，石乳如花开般绽放，龛香弥漫在繁茂的树木之间，营造出一种既神秘又祥和的氛围。这里不仅有自然界的美丽，还有宗教文化的熏陶，体现了人与自然、人与信仰之间的和谐共存。

最后，“从来积劫后，剩有几冥搜”表达了对过去岁月的追忆与思考，以及对洞穴深处未知世界的探索欲望。这句话既是对智者的洞穴历史的回顾，也是对探索精神的赞颂，暗示着即使经历了无数的沧桑变化，人们对知识的追求和对真理的探索依然未曾停歇。

整体而言，这首诗通过对智者洞穴的细腻描绘，展现了自然美、人文美与历史美的融合，以及对探索与求知精神的颂扬，是一首富有哲理意味的佳作。