这首诗描绘了送别友人的场景，充满了对友人远行的关切与祝福。首联“猿公剑术吕公韬，幕府书勋藉二豪”以“猿公”和“吕公”这两个历史人物的剑术和功勋，隐喻友人卓越的才能和在幕府中的贡献，暗示其将有所作为。颔联“烽燧但看平野静，京观何用切云高”则通过“烽燧”和“京观”的意象，表达了对友人能够带来和平与安宁的期待，同时也暗含了对功名利禄的淡然态度。颈联“逢人万里驰驱意，作客三年□□劳”展现了友人远行的决心和旅途的辛劳，其中“□□”可能代表“乡愁”或“思乡之情”，强调了离别的不舍。尾联“此去先鞭无可赠，题诗空儗鹔□□”表达了诗人无法为友人提供实际帮助的遗憾，只能以诗相赠，寄托了对友人前程似锦的美好祝愿。整体而言，这首诗情感真挚，寓意深远，体现了深厚的人情味和对友人的深切关怀。