这首诗描绘了诗人清晨离开家乡，远行时的复杂心情和沿途所见的自然景象。开篇“晨征背乡国，惆怅?川阳”表达了诗人离别家乡的不舍与忧郁之情。“薄云散朝岭，岛树挟扶光”描绘了清晨薄雾散去，阳光照耀在山岭与岛屿树木上的景象，充满了生机与希望。接着，“回堤旋桂楫，激水疾轻航”描述了诗人乘坐小船在河流上快速航行的情景，充满了动感与速度感。

“含情萦浦溆，历览穷山冈”则展现了诗人对沿途景色的深情凝视与欣赏，以及对自然之美的感慨。“连山残素雾，暗谷闭玄浆”描绘了山峦之间残留的雾气与深谷中闭塞的泉水，营造出一种神秘而幽静的氛围。“常言含瑞应，安知乃自戕”表达了诗人对于自然现象背后可能隐藏的危险与破坏的担忧。

后半部分“重泉穿地轴，穴石摧天纲。遁火无终已，流金铄炎荒”描绘了自然界中一些极端现象，如地轴断裂、岩石崩塌、火灾蔓延等，这些都给人以强烈的视觉冲击和对自然力量的敬畏感。“祇同砂砾用，宁思草木伤”表达了诗人对这些自然现象对生态环境造成破坏的忧虑。

最后，“薮泽有馀悲，公聚非所张。大人原慎德，群小决其防”则从更深层次探讨了人与自然的关系，强调了领导者应当谨慎处理与自然的关系，避免过度开发导致的生态破坏，体现了诗人对环境保护的深刻思考。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然美景的热爱、对人类活动与自然和谐共存的思考，以及对环境保护的呼吁。