这首诗描绘了诗人等待友人梁璘叔来访的场景，通过细腻的笔触展现了等待过程中的复杂情感与自然景色的融合。

首句“尘外有攀跻，期君一杖藜”描绘了一种超脱世俗的期待，诗人想象着友人手持藜杖，穿越尘世的束缚，前来相会的情景，充满了对友情的珍视和对自然的向往。

“忘怀遇玄笈，别恨隔丹梯”则表达了诗人内心的矛盾与复杂情绪。在遇见神秘的道书（玄笈）时，内心或许有所触动，但同时又因友人未能如约而感到遗憾与失落，这种情感交织在山水之间，显得格外深沉。

“瑶草那堪掇，桃花应更迷”运用了瑶草和桃花的意象，瑶草象征着高洁与珍贵，桃花则代表了美好与诱惑。这两句既是对自然美景的赞美，也暗含了对友人未至的惋惜与期待，仿佛美丽的花朵在等待着被采摘，却因某种原因未能实现。

最后，“碧云殊未合，游骑尚闻嘶”以碧云未合、游骑嘶鸣的景象收尾，既是对等待过程的生动描绘，也暗示了时间的流逝与友人未至的无奈。碧云未合象征着等待的漫长与不确定性，游骑的嘶鸣则让人感受到一种急切与期盼。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和自然景观的巧妙结合，展现了诗人对友情的深厚情感以及在等待过程中的复杂心理状态，同时也蕴含了对自然美的深刻感悟。