这首诗描绘了诗人与友人再次登塔的喜悦与感慨。首联“宝塔功成三十年，登临二度月重圆”以宝塔象征时间的流转与历史的积淀，三十年后再次登临，恰逢满月，寓意着圆满与轮回。颔联“同游胜友欣居后，独任仔肩爱在前”表达了与志同道合的朋友一同前行的喜悦，以及自己在团队中勇于担当的精神。颈联“司马谈文频进酒，老僧说法更忘还”展现了文人雅集的场景，司马谈文采飞扬，老僧则以佛法引领，两相辉映，乐而忘返。尾联“小孙绕膝能成对，此日德星坐次迁”则以家庭的温馨画面收束，小孙围绕膝下，与诗人形成和谐的画面，暗示着德行的传承与变迁。

整体而言，这首诗通过登塔这一行为，串联起个人情感、友情、文化传承等多个层面的思考，展现了明代文人对于历史、自然、社会及家庭生活的深刻感悟和美好愿景。