这首诗描绘了一幅生动的山岭景象，通过怪石、古松、铜鳞、铁盾等元素，营造出一种雄浑壮阔的自然风貌。诗人以“甲士”比喻林立的怪石与古松，赋予了它们以生命和力量，仿佛它们在怒目而视，坚不可摧。铜鳞和铁盾的意象进一步强化了这种刚毅不屈的形象，暗示着历史的痕迹和英雄的气概。

“不肯受秦封，鞭笞焉及此”一句，借古喻今，表达了对不屈服于强权、坚守自我原则的精神的赞美。接着，诗人想象自己遇见了梅将军，象征着历史上的英雄人物，他们的功绩归于汉天子，寓意着正义和力量最终会得到认可。

后半部分转而描写现实中的景象，“金梁待翡翠，明珠疑薏苡”，运用了拟人的手法，将桥梁比作等待翡翠的金梁，将明珠比作疑似薏苡的珍宝，形象地描绘了山岭间独特的自然景观。最后，“亦有吴隐之，吟诗酌江水”一句，引用了吴隐之的故事，表达了诗人像古代贤士一样，在自然中寻找灵感，创作诗歌的心境。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的比喻，展现了山岭的壮丽景色和历史的深沉韵味，同时也表达了诗人对自由、正义和自然美的向往与追求。