这首诗描绘了诗人再次经过章江时，被好友徐巨源邀请至榆溪草堂的场景。诗中充满了自然与人文的和谐共存，以及对隐逸生活的向往。

首句“江树连云到远峰”，描绘了江边树木连绵不绝，直至远处山峰的壮丽景象，展现了大自然的广阔与雄伟。接着，“不知湖外有城封”一句，以疑问的方式表达了诗人对未知世界的探索欲望，同时也暗示了外界的束缚与限制。

“龙吟每和摊书幌，鸟下频窥捣墨舂。”这两句生动地描绘了自然界的和谐共生。龙的吟唱与摊开的书籍相呼应，鸟儿频繁地窥视着捣墨的场景，既体现了自然界的生机勃勃，又寓意着知识与自然的交融。

“遁世祇应师孺子，傍人遥认对林宗。”这两句表达了诗人对隐居生活的向往，认为只有像孔子的弟子那样，才能真正理解隐逸之乐。同时，也暗含了对友人徐巨源邀请的感激之情，仿佛在说，能够与林宗这样的智者相会，是难得的缘分。

最后，“秋花晚实餐无尽，白饭青蔬也累供。”这两句描绘了秋季的丰收景象，以及诗人对简单而充实生活的满足感。无论是丰富的果实还是简单的饭菜，都能让人心满意足，体现了诗人对生活质朴美的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了自然之美、人文之趣以及对隐逸生活的向往，是一首富有哲思与情感的作品。