这首诗描绘了一幅生动的海边寺庙饮酒图景。首句“连裾江半醉残阳”，以“连裾”二字形象地描绘了江边的景色，仿佛衣裙与江水相连，夕阳西下，余晖洒在江面上，营造出一种醉人的氛围。接着，“烟绕三城柳半塘”一句，通过烟雾缭绕和柳树倒映在水中的景象，进一步渲染了环境的朦胧美。

“翡翠远围珠石小，珊瑚双蘸碧波忙”两句，运用了翡翠、珠石、珊瑚等自然界的美好元素，通过对比和动态描写，展现了海边的丰富色彩和生机勃勃的景象。翡翠环绕，珠石点缀，珊瑚在碧波中摇曳，充满了活力。

“僧雏睡处潮侵梦，鲛客归时水满乡”则将视角转向寺庙内外，通过僧人和鲛客的形象，以及潮水与水乡的描绘，展现了不同人物在这一场景下的感受和活动，增加了画面的层次感和情感深度。

最后，“一笑共水还共去，他宵人自识荀香”表达了诗人与友人在水边共饮后的欢愉之情，以及对未来的美好期待。这句诗不仅体现了友情的深厚，也暗示了诗人对未来相聚的憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，构建了一个充满诗意的海边寺庙饮酒场景，展现了自然之美、生活之趣以及人情之深，是一首富有感染力的佳作。