这首诗描绘了一位隐士在水上生活的情景，充满了自然与自由的意象。首句“列树如蒲驾小舠”以生动的比喻，将排列的树木比作蒲草，乘坐的小舟仿佛穿梭于蒲草之间，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“枕流还爱结巢高”表达了诗人对水边生活的喜爱，同时也暗示了他追求高远的精神境界。

“科头夜夜眠银汉”一句，诗人以“科头”（不戴帽子）的形象，夜宿银河之上，既展现了他对宇宙的向往，也体现了超脱世俗的洒脱。而“洗耳时时入翠涛”则进一步强调了诗人对自然之美的欣赏，以及心灵的洗涤与净化。

“寒玉万条共把钓，绿烟千顷任停篙”描绘了诗人与自然和谐共处的画面，无论是垂钓于万条寒玉般的溪流，还是让船随意停泊在千顷碧波之中，都体现出他对自由自在生活的向往和追求。

最后，“狂来拟沐咸池发，鼓枻谁能和楚骚”两句，表达了诗人内心的狂放与对古代文学的热爱。他想象自己如同神话中的太阳浴者，沐浴在咸池中，同时又渴望有人能理解并和唱他的楚辞风格的诗歌，展现了一种既有浪漫情怀又不乏孤独感的复杂心境。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感表达，展现了诗人对自然、自由和精神世界的深刻追求与向往，是一首富有哲思和艺术感染力的作品。