这首诗展现了诗人黎遂球在醉意中对人生和自然的深刻感悟。首句“庄生任呼牛马”引用了《庄子》中的典故，庄子认为世间万物并无本质之别，人可以将任何事物视为牛或马，以此表达对人生无常和万物平等的思考。次句“介子不辨龙蛇”则进一步强调了这种观点，介子（即介子推）不辨龙蛇，意味着在诗人眼中，即使是看似截然不同的事物，也应以平等之心看待。

“眼底乾坤悬行”一句，描绘了诗人对广阔天地的感慨，仿佛整个宇宙都在他眼前自由地行走，暗示了他对自然界的敬畏与融入。而“身边花酒为家”则流露出诗人对生活情趣的追求，即使在日常生活中，也能找到乐趣，以花酒为伴，自得其乐。

整体而言，这首诗通过庄子和介子的典故，表达了诗人对人生哲理的深刻理解，以及对自然与生活的独特态度，体现了明代文人的洒脱与超然。