这首诗描绘了诗人次日拜访友人永言于报恩寺中的情景，通过细腻的笔触展现了友情的真挚与诗酒的雅趣。

首句“良朋驱言驾，敢自怯舆风”开篇即点出友人驾车来访，诗人不敢独自面对旅途的风霜，表达了对友情的珍视和对友人的感激之情。接着，“柳絮循郊色，先以慰别悰”以柳絮随风飘舞，预示着离别的愁绪被暂时抚慰，营造了一种温馨而略带伤感的氛围。

“远落市嚣外，曰君古寺东”两句，诗人将场景转移到远离尘嚣的古寺，暗示了寻求心灵宁静的愿望。“入门君适出，盆花为客供”则描绘了友人虽已出门，但盆栽花卉却为来访者提供了陪伴，体现了主人的细心与周到。

“久坐需之至，须眉跃相从”表现了长时间的交谈与畅饮，朋友间的默契与欢愉溢于言表。“呼酒三杯后，诗篇百首同”进一步强调了诗酒相伴的雅趣，以及友情的深厚。

“翠竹生禅籁，文心于焉穷”描绘了竹林中传来禅意的声音，文思如泉涌，表现了诗人与友人在自然与文学中找到了共鸣。“忙能探兹候，始信志所公”则表达了在忙碌中寻得片刻宁静，认识到志趣相投的重要性。

最后，“繇来肝共沥，只此亦无封”道出了友情的真挚与深沉，无需言语的束缚。“悠然俟晚磬，缅绪觉难终”描绘了诗人等待晚钟响起，思绪难以平复的情景，表达了对美好时光的留恋。

“抵舍严更寂，黯默别为衷”则以夜深人静时分，诗人与友人默默道别，结束了这次充满诗意与深情的相聚。

整首诗通过细腻的描写，展现了友情的温暖、诗酒的雅致以及自然与文学的交融，表达了对美好时光的珍惜与怀念。