这首诗描绘了诗人站在楼台之上，俯瞰四周景象，感受自然与人文的交融，以及时间流转带来的感慨。诗中运用了丰富的意象和对比手法，展现了诗人独特的审美视角和深邃的情感世界。

首句“与楼相下上，并立而矜秋”，描绘了诗人与楼台并立，共同面对秋天的景色，营造出一种静谧而庄重的氛围。接着，“岐陌如环拱，岩烟则远投”两句，通过比喻手法，将蜿蜒的道路比作环绕的拱门，将远处的烟雾比作投射的影子，形象地展现了周围环境的壮丽与神秘。

“自非飞鸟翼，孰与云光酬”一句，诗人以飞鸟的翅膀作为参照，表达了对云光的仰慕之情，同时也暗示了人类在自然面前的渺小与谦卑。接下来，“云光飘暮色，独对乃悠悠”两句，描绘了云彩在黄昏时分飘动的景象，诗人独自面对此景，内心充满了宁静与悠远的思绪。

“市嚣虽不染，缅绪已难收”两句，诗人表达了尽管外界喧嚣纷扰，但内心的思绪却难以平静，流露出对过去时光的怀念与不舍。最后，“何意登眺处，各有古今愁”一句，点明了无论身处何处，人们心中都存有对历史变迁的感慨，体现了诗人对人生哲理的深刻思考。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和对内心情感的深入挖掘，展现了诗人对生命、自然与时间的独特感悟，以及对过往岁月的深深怀念。