这首诗是明代诗人郭之奇所作的《赠李大生大行使出》。诗中以“夫駪駪，牡彭彭，骆马啴啴经四方”开篇，描绘了使者出行的壮阔场景，表达了对李大生大使远行的敬意和祝福。接着，“嘉君从事多旅力，愧余偃息仍在床”两句，诗人自谦地表达了自己的无力与李大使的勤劳形成对比，流露出对李大使的钦佩之情。

“此去驱驰须尽瘁，好将咨度报明王”则表达了对李大使此行使命的肯定与期待，希望他能尽心尽力，为国家谋取利益。最后，“我欲赠君无他语，惟有清梦绕邗浪。愿得隋堤传好句，时将明月寄愁杨。更愿一洒邗江水，尽洗纷纷名利场。”诗人以清梦、好句、明月、邗江水等意象，寄托了对李大使的美好祝愿，希望他能远离尘嚣，追求内心的宁静与高洁。

整首诗情感真挚，语言流畅，既有对友人的深情厚谊，也蕴含着对国家、对理想的崇高追求，体现了明代文人的情怀与风骨。