这首诗是明代诗人郭之奇所作的《喜朝鲜来贡》。诗中表达了对朝鲜进贡的喜悦之情，同时也体现了对国家政策和礼仪的尊重。

首句“圣代时称广，东夷岁职方”点明了时代背景与地域特征，即在圣明的时代里，东方的朝鲜每年按时进贡，显示了两国之间的友好关系和朝鲜对中华的尊崇。

“再看垂櫜至，始信薄来常”两句，通过“垂櫜”这一古代军队收兵的仪式，形象地描绘了朝鲜使者到来的情景，同时强调了朝鲜进贡的常规性，表明这种友好交流已经成为常态。

“自抱珍奇耻，非关训导章”则表达了朝鲜使者对于进贡物品的珍视，并非出于被迫或教化，而是出自内心的敬意和对中华文化的认同。

最后，“微臣循旧则，夙夜诵无荒”表明作为臣子应遵循传统礼制，日夜诵读以保持对礼仪的敬畏之心，体现了对国家传统和礼仪的尊重。

整体而言，这首诗通过描述朝鲜来贡的场景，展现了明朝时期与周边国家友好交往的和谐景象，同时也体现了诗人对国家礼仪制度的重视和对传统文化的传承。