这首诗描绘了诗人离家出行时的复杂心情和对未来的思考。首句“记得出门笑向西”，以轻松愉悦的口吻开始，似乎在告别时带着微笑，转向西方，暗示着旅程的方向。然而，“自东自北竟先迷”一句转折，表达了在出发后迷失方向的困惑，暗喻人生旅途中的迷茫。

接着，“怀情独与湖山匹，积绪孤于岁月稽”两句，诗人将个人的情感与自然美景相联系，同时也将思绪与时间的流逝相对比，表现出一种孤独而深沉的情感体验。这里的“湖山匹”和“岁月稽”分别象征着永恒的自然美和无尽的时间长河，强调了个体情感在广阔时空背景下的渺小与独特。

“敢为凉雱歌雨雪，徒从晻霭望云霓”则进一步展示了诗人面对自然现象时的态度和感受。他不敢歌颂寒冷的雨雪，只能徒劳地仰望云霓，表达了对自然力量的敬畏和自身力量的谦逊。这里既有对自然界的客观描述，也蕴含了对人生境遇的深刻反思。

最后，“犹馀初服将脩退，微尚终当以意题”两句，诗人似乎在考虑自己的未来，可能是在思考是否要回归最初的本心或身份，表达了一种既定的退隐之意。同时，他也表明了自己的志趣和追求，将以自己的意愿来题写人生，展现出一种坚定的自我意识和对未来的规划。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人对人生、自然以及自我认知的深入探索，充满了对生命意义的追问和对个人价值的坚持。