这首诗描绘了听滩的独特景象和感受，充满了生动的自然意象与哲理思考。

首联“汹涌孰来仍孰往，噌镗相应复相挑”，以“汹涌”开篇，描绘了江水的澎湃与动荡，接着以“噌镗”之声，形象地展现了水流撞击石头的声响，仿佛在诉说着水与石之间的互动与对话。这里的“孰来仍孰往”暗示了时间的流逝与事物的更迭，而“相应复相挑”则表现了自然界中各种力量的相互作用与和谐共生。

颔联“后先欲挟千山动，近远齐归万水嚣”，进一步扩展了这种动态的自然景观。前一句“后先欲挟千山动”描绘了江水似乎要带动群山一起摇动的壮阔场景，体现了水的力量与气势；后一句“近远齐归万水嚣”则展示了无论近处还是远处，无数水流汇聚一堂的景象，强调了自然界的统一与连贯性。

颈联“从石谐音如击拊，因风鼓浪亦吟飘”，将自然界的声响与人类的活动联系起来，通过“击拊”和“吟飘”的比喻，形象地描绘了水声与风声交织成曲的情景，既展现了自然界的美妙和谐，也暗示了人类与自然界的共鸣与融合。

尾联“祇兹浩浩非无意，独与幽人破寂寥”，总结了整首诗的主题，表达了诗人对自然界的深刻感悟。通过“浩浩”二字，再次强调了自然界的广阔与深邃，而“非无意”则暗示了自然界的每一幕都蕴含着深意。最后，“独与幽人破寂寥”则点明了诗人与自然界的亲密关系，以及在自然中寻求心灵慰藉的意图，体现了人与自然和谐共处的美好愿景。

整体而言，这首诗通过对听滩景象的细腻描绘，展现了自然界中生命与力量的交织，以及人与自然之间深层次的联系与对话，充满了哲思与美感。