这首诗描绘了诗人与朋友重逢的喜悦以及对未来的期许。诗中充满了对友情的珍视和对人生际遇的感慨。

首句“一自藜灯共草玄”，描绘了过去两人在艰苦环境中共同探讨学问的情景，使用“藜灯”象征着简陋的生活条件，但“共草玄”则表明了他们对学问的执着追求。接着，“六年周道复联翩”表达了时间的流逝，以及在这段时间里两人虽分离但心始终相连的状态。

“出门喜见同人益”一句，写出了诗人重逢时的喜悦，见到朋友后感到彼此之间的友谊更加深厚。“获上应思信友先”则表达了对老朋友的感激之情，认为能够得到提升或成就，首先应该感谢那些信任和支持自己的朋友。

“祇为骥程堪附尾，却惭驽足屡加鞭”两句，运用了马匹的比喻，形象地表达了自己虽然希望追随优秀的人一起前进，但又因为自己的能力不足而感到惭愧，需要不断努力追赶。

“嘤鸣此日关神听，莫道逢君只世缘”则是对当前相聚的感慨，认为这不仅仅是偶然的相遇，更是命运的安排，表达了对这次重逢的珍视，并期待未来能有更多的机遇和成就。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的比喻，展现了诗人对友情的珍视、对人生经历的感慨以及对未来充满希望的态度。