这首诗描绘了诗人与友人在清轩相聚的情景，环境清幽，氛围和谐。首句“翛然相造便杯同”展现了一种自然随意的聚会氛围，朋友间无需繁文缛节，一杯酒足以表达深厚情谊。接着，“竹径松阶半榻中”描绘了聚会地点的自然美景，竹林小径，松树台阶，半榻则暗示了轻松自在的休息环境。

“草色翻庭经细雨”一句通过细腻的笔触展现了雨后庭院的清新景象，草色因雨水而更加生机勃勃。“歌声拂树入流风”则描绘了友人们在树下放声高歌，歌声随风飘荡，充满了欢愉与自由。

“未知折角人争效，更有披襟独辨雄”两句表达了对友人个性和才智的赞赏，同时也暗示了聚会中的讨论和辩论，展现了友情与智慧的交融。最后一句“此夕隆欢真不意，尚期一苇兴何穷”表达了对这次聚会的深深喜爱和期待再次相聚的心情，一苇代表了轻舟，象征着对未来相聚的无限憧憬。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和情感抒发，展现了明代文人聚会时的闲适与雅趣，以及对友情和美好生活的向往。