这首诗描绘了傍晚时分，诗人独自一人行走在青山古道上的情景。首联“路入青山兴已遥，斜阳古道倍萧萧”中，“路入青山”暗示了旅程的开始，而“兴已遥”则表达了诗人内心的宁静与超脱。“斜阳古道倍萧萧”则通过夕阳西下，古道荒凉的景象，营造出一种深沉而略带寂寥的氛围。

颔联“归巢夕鸟微妨静，咽露初蝉不避嚣”进一步描绘了自然界的和谐与宁静。夕阳下的归巢鸟儿虽在空中飞翔，却并未打破周围的宁静；初露的露珠滴落的声音和初鸣的蝉声，虽是自然界的声音，但并不显得喧嚣，反而增添了环境的生动与和谐。

颈联“乍见秋容惟月树，复闻涧响促星轺”则将视角转向了秋季的景色。诗人偶遇一株被月光映照的树木，感受到了秋天特有的宁静与美丽；同时，山涧中的流水声似乎在催促着行进中的车辆，既表现了自然界的生机，也暗含了时间的流逝与行程的紧迫。

尾联“云林正得幽人意，何事王孙费隐招”则是对诗人内心世界的深刻揭示。云雾缭绕的山林正是诗人所追求的宁静与超脱之地，而“何事王孙费隐招”则以反问的形式，表达了诗人对于远离尘嚣、追求心灵自由的向往，同时也对那些试图干扰或诱惑他回归世俗生活的人提出了疑问。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对宁静、超脱生活的向往，以及对现实世界中纷扰的反思。