这首诗描绘了诗人对赣关地区民众舟行困难的深切同情与感慨。首句“疲篙力尽出危湍”，生动地展现了舟行于险滩的艰辛，疲惫的船工在湍急的水流中奋力划桨，力尽方出。次句“几度魂销却望寒”，进一步渲染了环境的险恶与人心的恐惧，每当回望那寒冷而险峻的河面，船工的心灵便承受着巨大的压力和恐惧。

后两句“稍得安流堪下楫，官家何事又重阑”，则表达了诗人对于官府行为的质疑与不满。在经历了艰难航行之后，好不容易找到一段较为平稳的水域，准备继续前行时，却又遭遇了官府设置的阻碍。这种反复无常的行为，无疑加重了民众的负担，引发了诗人对官府管理方式的深思与批评。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了自然环境的险恶与社会现实的不公，表达了诗人对底层民众疾苦的深切关怀以及对不合理社会现象的批判态度。