这首诗以鹏鸟与鹪鹩的对比开篇，鹏鸟翱翔万里，而鹪鹩只能栖息一枝，形象地表达了个体与宇宙的关系，以及自然界的多样性和有限性。诗人通过这一对比，引出“赋形分小大”的哲思，强调了事物本质的差异并非由外力所决定。

接着，诗人提到“至人超象迹”，意指真正的智者能够超越表象，洞察事物的本质。他们的心灵如同马鞭，虽无形却能指引方向，象征着内在精神的力量。这种精神追求超越了世俗的束缚，达到了一种心灵的自由与超脱。

最后，诗人以“凌虚上寥廓”描绘了一种超越现实、追求精神境界的形象，表达了对广阔宇宙和无限可能的向往。同时，“时俗安可知”则反映了对尘世琐碎、变幻无常的现实的反思，暗示了对精神世界探索的必要性。

“九州不足步，南北岂云岐”则进一步强调了对广阔世界的渴望和对精神追求的执着。九州大地虽广袤，但在追求真理和精神自由的旅途中，它们不过是脚下的一步之遥；南北方向虽有差异，但在心灵的探索中，它们并无实质的区别。

整体而言，这首诗通过对自然界现象的观察和对人生哲理的思考，展现了诗人对宇宙、生命、自我以及精神追求的深刻理解与感悟，充满了哲理性和启示性。