这首诗描绘了荒废园圃的景象与诗人内心的感慨。首句“饥奴不可呼”，以“饥”字形象地表达了园中无人照料的荒凉状态，仿佛连奴隶都难以呼唤，暗示园圃的荒芜已到了无人问津的地步。接着，“荒圃任其芜”直接点题，强调园圃的荒废状态。

“雨过云光湿”一句，通过雨后的云彩和湿润的光线，营造出一种清新而略带寂寥的氛围，同时也暗示了自然界的生机与园圃的荒凉形成鲜明对比。接下来，“泉居地脉腴”描绘了泉水在地下滋养着土地，虽处荒芜之地，但生命之源依然存在，暗含希望与生机。

“草骄难独理，瓜蔓俟人扶”两句，运用拟人手法，将草木人格化，表现出它们在无人照料下的顽强生长，同时也表达了对有人能给予帮助的期待。这里既有对自然生命力的赞美，也隐含了对人类责任的反思。

最后，“自笑时多失，赧颜愧野夫”表达了诗人对自己未能妥善处理园圃事务的自责与羞愧，同时也可能暗指对社会或个人行为的反省。整首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然与人生哲理的深刻思考。