这首诗描绘了古代军队行动的壮阔场景，充满了历史的厚重感与英雄的豪情。首句“立马何年续旧铭”以“立马”这一动态开篇，暗示着历史的延续与传承，仿佛在说，这匹马承载着过往岁月的记忆，正等待着新的篇章。接着，“安龙一旅动初硎”则进一步描绘了军队出征的场面，如同初试锋芒，充满着对未来的期待与决心。

“且看丽日飞南诏”一句，将自然景象与军事行动巧妙结合，丽日象征着光明与希望，南诏则代表了目标与方向，整个画面既壮观又富有诗意。最后，“自有光天映北冥”则表达了胜利与荣耀的主题，光天象征着辉煌的成就，北冥则是深邃的远方，意味着无论多么遥远的目标，只要努力追求，终将实现。

整体而言，这首诗通过生动的意象和富有象征意义的语言，展现了古代战争的宏大场面，以及对胜利与和平的向往，体现了诗人对历史进程的深刻洞察和对国家民族未来的美好祝愿。