这首诗是明代诗人郭之奇所作的《开平马上》。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，展现了诗人对历史、人生以及个人情感的深刻思考。

首联“老骥安能伏，祖鞭亦未疲”以老马喻人，表达出即使年岁已高，但内心的热情与追求并未消减，依然充满活力。接着“长驱因此日，同轨庶其时”则暗示在特定的时机下，通过不懈的努力，可以达到共同的目标，实现理想。

颔联“情在东山什，心馀左道思”中的“东山什”可能指代隐居或退隐的生活状态，“左道思”则可能暗含着对正统思想之外的思考或探索。这两句表达了诗人对于内心情感的复杂体验，既有对过去生活状态的怀念，也有对不同思想路径的深入思考。

尾联“从军将有述，倚马或相宜”则点明了诗人的志向与行动。无论是从军还是其他形式的行动，都应有其叙述与意义，而“倚马”则常用来形容文思敏捷，即刻成文。这里可能表达了诗人希望自己的行动能够有所成就，同时也体现了他对文字表达能力的自信。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的思考，展现了诗人对个人追求、历史机遇以及内心情感的独到见解，具有较强的哲理性和艺术感染力。