这首诗描绘了诗人对隐逸生活的向往与追求。首句“侧身依鸟道”，以鸟道喻指通往隐居之地的崎岖小径，侧面表现了诗人远离尘嚣的决心。接着“即见有鸿濛”一句，鸿濛指的是混沌未分的状态，这里用来形容隐居地的原始与宁静，暗示了诗人对自然原始状态的崇尚。

“萝薜心安处，烟霞俗在中。”这两句进一步描绘了隐居地的环境，萝薜是藤蔓植物，常用于形容幽静的山林；烟霞则指云雾缭绕的山景，营造出一种超凡脱俗的氛围。诗人的心灵在这里找到了安顿之所，而世俗的纷扰仿佛被隔绝在外。

“稍闻群涧沥，渐许一林通。”这两句通过听觉和视觉的描写，展现了隐居地的生机与和谐。群涧沥沥的流水声，一林通透的景象，不仅渲染了自然的美妙，也暗示了诗人内心的平静与满足。

最后，“叹息人间世，犹留物外风。”诗人感叹于世间的种种不如意，但内心却渴望着那超脱世俗的自由与宁静，表达了对理想生活状态的向往与追求。

整体而言，这首诗通过对隐居生活的细腻描绘，展现了诗人对自然与内心的深刻感悟，以及对超脱世俗、追求精神自由的向往。