这首诗描绘了立秋前一日在城楼上等待月升的情景，充满了浓厚的军事氛围与壮丽的自然景观。首联“幕府先秋色，高楼待月开”以“幕府”点明地点，暗示了军事背景，而“高楼待月开”则预示着即将展开的月夜盛宴。颔联“军声云峤灏，胜气斗间回”通过“军声”和“胜气”展现了军队的气势与胜利的氛围，同时“云峤灏”和“斗间回”则描绘了壮阔的山峦与星空，营造出一种雄浑的意境。

颈联“席近星河冷，觞传赤羽催”进一步渲染了场景的肃穆与庄重。席位靠近星河，给人一种冷寂而深远的感觉；“觞传赤羽催”则暗示了宴会的节奏与紧张气氛，仿佛在催促着时间的流转。尾联“筹边当重地，前箸愧非才”表达了诗人对于国家边防安全的重视以及对自己才能的谦逊自省。诗人身处如此重要的位置，却自感才能不足以胜任，体现了其深沉的责任感和自我反省的精神。

整体而言，这首诗不仅描绘了壮丽的自然景色和军事场面，还蕴含了诗人对国家、对职责的深刻思考，展现了明代文人既具豪情壮志又不乏谦逊自省的一面。