这首诗描绘了离别之情与对自由生活的向往。开篇“厉风起天末，寒日照高岑”以自然景象渲染出离别的凄凉氛围，风起云涌，寒光照耀着远处的山峰，预示着即将分别的沉重与不舍。接着“扁舟适万里，江湖阻且深”进一步强调了离别后旅途的遥远与艰难，表达了对友人未来旅程的担忧和牵挂。

“鹿麋思野草，越鸟巢故林”运用拟人化的手法，将动物的情感投射到人的身上，鹿和鸟在思念故乡的景物，暗喻诗人自己对自由生活的渴望和对故乡的眷恋。接下来“袛役事五岭，徘徊自哀吟”则直接抒发了诗人因公务羁绊而不能自由生活，内心充满了无奈与哀愁。

最后，“生当远离别，悠悠伤我心。愿托晨风去，朝夕寄徽音”表达了诗人对友人离去的深深哀伤，以及对未来的美好祝愿。他希望借助晨风传递思念之情，即使相隔千里，也能感受到彼此的心意相通。整首诗情感真挚，语言优美，展现了深厚的人文关怀和对友情的珍视。